一套完善的點(diǎn)膠裝置應(yīng)該包括點(diǎn)膠機(jī)械手、手持式編程裝置、點(diǎn)膠控制裝置等。該點(diǎn)膠機(jī)器人采用了“機(jī)構(gòu)+馬達(dá)+運(yùn)動(dòng)控制器”的組合結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)點(diǎn)膠裝置以三軸機(jī)械臂為主，以控制卡為主導(dǎo)，以三軸機(jī)械臂為驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了立體運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械部分分成三個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。橡膠頭部能夠被機(jī)械地放置在任意（X、 Y、 Z）空間坐標(biāo)上。這個(gè)動(dòng)作控制卡就像一個(gè)智能電腦一樣。輸出脈沖給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床進(jìn)出線、進(jìn)出線、移動(dòng)速度、加速度、位置的精確控制。為滿足工業(yè)點(diǎn)膠裝備迅速走向自動(dòng)化的要求，基于多年來對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制的研究，開發(fā)出一種適用于企業(yè)的新型點(diǎn)膠機(jī)器人。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)點(diǎn)膠機(jī)的柔韌性、速度等特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求，設(shè)計(jì)出符合點(diǎn)膠機(jī)柔韌性、快速性等特點(diǎn)的新型點(diǎn)膠機(jī)，以提升其可靠性，并有效降低其成本。

隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，對(duì)用到膠粘劑及合成樹脂的產(chǎn)品的要求也越來越高。在半導(dǎo)體、錄像機(jī)、電子元件、建筑、汽車業(yè)、航空業(yè)等領(lǐng)域中，液體控制技術(shù)已經(jīng)成為主流。同時(shí)，為了滿足微型化、輕質(zhì)化、合理化、低成本的要求，對(duì)液體控制系統(tǒng)的性能與精度提出了更高的要求。